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          編碼器的特點是直接輸出數字量的傳感器在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數在碼盤的一側是光源另一側對應每一碼道有一光敏元件當碼盤處于不同位置時各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然碼道越多分辨率就越高對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的編碼器產品。  式編碼器是利用自然二進制或循環二進制葛萊碼方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼器可有若干編碼根據讀出碼盤上的編碼檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是 1.2.1可以直接讀出角度坐標的值 1.2.2沒有累積誤差 1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的也就是說精度取決于位數目前有10位、14位等多種。