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一、編碼器故障現(xiàn)象

    編碼器軸鎖死，出現(xiàn)紅色粉狀粉末

二、編碼器生產(chǎn)廠家檢測結(jié)果

1、再編碼器內(nèi)外都發(fā)現(xiàn)棕紅色粉末。

2、從軸承內(nèi)部采集出下列樣品和痕跡

①編碼器內(nèi)部及外部軸承有明顯磨損的痕跡，軸承油脂干結(jié)。

②另外兩件軸承也有磨損痕跡。

三、引起故障原因

1、關于軸承

軸承內(nèi)外部均有磨損情況出現(xiàn)，另外兩件則伴有油脂降解現(xiàn)象。

2、棕紅色粉末

   粉末中含有FE,O,C和AL.主要是金屬氧化物，因此顏色呈現(xiàn)棕紅色。并且在內(nèi)部伴有油脂降解現(xiàn)象，那么可以斷定粉末不是來自于油脂。

   編碼器內(nèi)部發(fā)現(xiàn)很多的磨損粉末，但是油脂還存在于軸承中，而軸承上有明顯的內(nèi)部外部磨損痕跡。編碼器接近內(nèi)部磨損痕跡的油脂編程的黑色，這個部分有明顯的軸承裂口，異物很容易進入。

   綜上所述，異物（粉末狀物）產(chǎn)生于編碼器外部，后進入編碼器內(nèi)部。造成了軸承油脂的降解，旋轉(zhuǎn)不流暢。軸承太靠近電機邊，導致軸承損壞嚴重，其他兩個也存在此問題，粉末狀物產(chǎn)生于編碼器外部后進入編碼器內(nèi)部導致問題出現(xiàn)。