絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出
絕對(duì)值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。
1． 并行輸出：
絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題：
1、必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
2、所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。
3、傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，最好有隔離。
4、對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。
2． 串行SSI輸出：
串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
由于絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó)，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào).
串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。
一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。
3． 現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出
現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址， 用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。總線型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式，其信號(hào)的編排方式稱為通訊規(guī)約，目前有多個(gè)通訊規(guī)約，各有優(yōu)點(diǎn)，還未統(tǒng)一，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：
PROFIBUS-DP； CAN； DeviceNet； Interbus等
總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
4．變送一體型輸出
連接絕對(duì)編碼器的電氣二次設(shè)備：
連接絕對(duì)值編碼器的設(shè)備可以是可編程控制器PLC、上位機(jī)，也可以是專用顯示信號(hào)轉(zhuǎn)換儀表，由儀表再輸出信號(hào)給PLC或上位機(jī)。
1．直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)：
編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機(jī)的輸入輸出接點(diǎn)I/O，其信號(hào)數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點(diǎn)，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0；如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點(diǎn)也必須是NPN型的，其低電平有效，低電平為1。
2．編碼器如果是串行輸出的，由于通訊協(xié)議的限制，后接電氣設(shè)備必須有對(duì)應(yīng)的接口。
例如SSI串行，可連接西門子的S7-300系列的PLC，有SM338等專用模塊，或S7-400的FM451等模塊，對(duì)于其他品牌的PLC，往往沒有專用模塊或有模塊也很貴。
3．編碼器如是總線型輸出，接受設(shè)備需配專用的總線模塊，例如PROFIBUS-DP。
但是，如選擇總線型輸出編碼器，在編碼器與接收設(shè)備PLC中間，就無(wú)法加入其他顯示儀表，如需現(xiàn)場(chǎng)顯示，就要從PLC 再轉(zhuǎn)出信號(hào)給與信號(hào)匹配的顯示儀表。
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